相關連結：
- 專案介紹（HackMD版本）：SigmaGO 智慧導盲犬 - HackMD
- 程式碼（Github）：Kamigami55/SigmaGo
簡介
「SigmaGO 智慧導盲犬」，是我們在2017年7月時參加 2017 臺大黑客松 HackNTU 時，開發的軟硬整合專案。
專案目的是開發低成本的智慧導盲犬，取代需要龐大成本訓練的傳統導盲犬，造福盲人朋友的生活。
技術上使用了 Raspberry Pi 3 做運算，串接威盛電子提供的 Olami 中文語意辨識平台，即時辨識使用者的語音命令，Arduino 小車車（機械導盲犬的 Prototype）就會帶使用者前往目標地點。
這個專案最後拿下了威盛電子超級黑客獎和大會技術人氣獎。
團隊成員：Eugene、Shang、Jamie、Eason、Howard
SigmaGO 成品
實際操作 Demo 影片
大會DEMO簡報
細節介紹
緣起：為什麼世界需要 SigmaGO
從挑選、訓練到配對、服役，導盲犬為人類奉獻牠的一生，但其實可以不必這樣辛苦。 我們運用智慧科技，讓盲人在擁有另一雙眼睛的同時，也讓狗兒可以擁有更自由的生活。
SigmaGO, Go For It!
SigmaGO 使用方法
- 打開電源開關！
- 向 SigmaGo 下指令！
- 牠將帶你到你要去的地方
- 94這麼簡單！
系統架構
使用威盛電子提供的 OLAMI 中文語意分析平台及現場提供的 Raspberry Pi 3 硬體開發套件，連結自製的 Arduino 機械犬，讓盲胞可以自然地使用中文向機械犬下指令，機械犬就會引導盲胞前往想去的地點，改善盲人的生活！
程式碼
SigmaGo 程式碼（Github）：Kamigami55/SigmaGo
內含：Arduino機械犬韌體程式碼、樹莓派串接程式、Olami規則檔
獎項
後續開發
我的夥伴有 Eugene 有繼續開發 SigmaGO 智慧導盲犬 2.0，他的開發記錄在這裡，歡迎移駕前往看看：